Tyt. nagł.

Aut. na s. potyt.

Zakres i treść: zadania urządzeń chwytających, ogólna systematyzacja urządzeń chwytających, chwytaki ze sztywnymi końcówkami chwytnymi, chwytaki pneumatyczne, chwytaki elektromagnetyczne, metodyka doboru chwytaków robotów przemysłowych, obliczenia siły chwytu, systemy wymiany urządzeń chwytających, koncepcja elastycznego systemu wymiany narzędzi chwytających, głowice technologiczne.