Sterowanie adaptacyjne manipulatorów z elastycznością w złączach /

Sauer Piotr.

Sterowanie adaptacyjne manipulatorów z elastycznością w złączach / Piotr Sauer ; Politechnika Poznańska. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki. - Poznań : PP, 1999. - 137 s. : il. ; 30 cm + 2 recenzje.

Promotor : Krzysztof Kozłowski.

Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska. 1999.


Układy sterowania adaptacyjne--rozprawy akademickie.
Manipulatory (mechanizmy)--matematyka--rozprawy akademickie.
Manipulatory (mechanizmy)--dynamika--rozprawy akademickie.