Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych /

Szkodny, Tadeusz.

Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych / Tadeusz Szkodny. - Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2004. - 194, [4] strony : ilustracje ; 24 cm. - Zeszyty Naukowe / Politechnika Ślaska. Automatyka, z. 140 0434-0760 ; . - Zeszyty Naukowe - Politechnika Śląska nr 1647 Zeszyty Naukowe - Politechnika Śląska. Automatyka z. 140 .

Praca wydana w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe - Politechnika Śląska. Automatyka, z. 140. W serii gł.: nr 1647. W serii głównej: nr 1647.

Bibliografia na stronach 190-194.


Streszczenie angielskie.


Manipulatory (mechanizmy)--modele matematyczne.
Manipulatory (mechanizmy)--dynamika--symulacja komputerowa.
Ruchy robotów--modele matematyczne.