Autor książki dla dzieci.

Podstawy materiałoznawstwa / pod red. Marii Głowackiej i Andrzeja Zielińskiego. - Gdańsk, 2014.

Kp. System Informacji Osobowej PG, 31.03.14 (prof.: Politechnika Gdańska. Wydział Mechaniczny. Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania) http://www.pg.gda.pl/infos/

Kp. Opowieści z Wielkiego Lasu / Andrzej Zieliński. - Gdynia, cop.2018. Inf. o aut.

BNPol online

OPI online, 20.02.2024 (prof. dr hab. inż. Andrzej Stefan Zieliński [...] profesor, Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa. Instytut Technologii Maszyn i Materiałów.)

Kp. Elektrownie jądrowe w nowoczesnej gospodarce / red. naukowa Andrzej S. Zieliński. - Warszawa, cop. 2024. S. XII: ([...] wybitni specjaliści, znawcy tematyki jądrowej: [...] prof. dr hab. inż. Andrzej S. Zieliński, profesor na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej), s. 251: (Andrzej Stefan Zieliński), s. 246: (A. Zieliński)