KABA

pl.wikipedia, 20.07.2017 (Silnik fizyki (lub silnik fizyczny) - część oprogramowania zajmująca się symulacją układów fizycznych, takich jak układy brył sztywnych (z detekcją kolizji), dynamika płynów, odkształcenia ciał (ciała sprężyste). Silniki fizyczne znajdują głównie zastosowanie w grach komputerowych, naukowych symulacjach fizycznych i w filmach (efekty wygenerowane komputerowo, tak by wyglądały realistycznie pod względem fizyki).) https://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_fizyki

Wykrywanie i obsługa zderzeń metodą impulsową w silnikach fizycznych dla gier komputerowych / Dawid Barnaś. - Warszawa, 2016.