Dyscypliny: automatyka i robotyka, mechanika. Specjalności: biomechanika, metody numeryczne w mechanice, teoria mechanizmów i robotów.

Kp. Romansy 12 : theory and practice of robots and manipulators : proceedings of the twelfth CISM-IFToMM Symposium / ed. by Adam Morecki, Giovanni Bianchi, Marek Wojtyra. - Wien, cop. 1998.

OPI-online

Kinematyka układów wieloczłonowych / Janusz Frączek, Marek Wojtyra. - Warszawa, 2008.

Kp. Multibody Dynamics 2009 : ECCOMAS Thematic Conference : 29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland : book of abstracts / [ed. by K. Arczewski, J. Frączek, M. Wojtyra]. - Warszawa, 2009.

Baza Wiedzy PW, 09.06.2021 https://repo.pw.edu.pl/info/author/WUT59709/Profil%2Bosoby%2B%25E2%2580%2593%2BMarek%2BWojtyra%2B%25E2%2580%2593%2BPolitechnika%2BWarszawska?tab=main&conversationPropagation=begin&sort=&lang=pl&pn=1