Kp. Planowanie bezkolizyjnych trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej / Gabriel Kost, Daniel Reclik. - Gliwice, 2010.

OPI online, 20.12.10

Wykorzystanie kodów kreskowych do sterowania systemem zrobotyzowanym / Gabriel G. Kost, Daniel Reclik // Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T.2. - Opole, 2010. - S. 35-44

Kp. The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory / Reclik D., Kost G. // Programme and proceedings of the sixteenth International Scientific Conference on Achievements in Mechanical and Materials Engineering / ed. by L. A. Dobrzański. - Gliwice, 2008. - Strona 104