Owczarkowski Adam.

Application of selected control algorithms for nonlinear systems in unmanned bicycle robot stabilized by an inertial drive = Zastosowanie wybranych algorytmów sterowania systemów nieliniowych w bezzałogowym pojeździejednośladowym stabilizowanym napędem inercyjnym / Zastosowanie wybranych algorytmów sterowania systemów nieliniowych w bezzałogowym pojeździejednośladowym stabilizowanym napędem inercyjnym Adam Owczarkowski ; Politechnika Poznańska. Wydzial Elektryczny. Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej. - Poznań, 2017. - 128 stron, ilustracje (w tym kolorowe) ; 30 cm + 2 recenzje.

Promotor: Dariusz Horla. Niepublikowana praca doktorska.

Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2017.

Bibliografia na stronach 121-128.


Streszczenie w języku polskim.