Sauer Piotr. Sterowanie adaptacyjne manipulatorów z elastycznością w złączach / Piotr Sauer ; Politechnika Poznańska. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki. - Poznań : PP, 1999. - 137 s. : il. ; 30 cm + 2 recenzje. Promotor : Krzysztof Kozłowski. Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska. 1999. Subjects--Topical Terms: Układy sterowania adaptacyjne--rozprawy akademickie.Manipulatory (mechanizmy)--matematyka--rozprawy akademickie.Manipulatory (mechanizmy)--dynamika--rozprawy akademickie.