Kicki Piotr.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki ; Poznan University of Technology. Institute of Robotics and Machine Intelligence. Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering. - Poznań, 2023. - XVII, 136 stron : ilustracje (w tym kolorowe); 30 cm + 2 recenzje.

Promotor: Piotr Skrzypczyński. Promotor pomocniczy: Krzysztof Walas. Niepublikowana praca doktorska.

Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2023.

Bibliografia na stronach 121-136.




Streszczenie polskie.