Ćwian Krzysztof. <br/><br/>
Efficient problem representations and computational models for 3D laser-based simultaneous localization and mapping / 
Krzysztof Ćwian ; Poznań University of Technology. Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering. Institute of Robotics and Machine Intelligence. 
 - Poznań,  2025. 
 - XI,118 stron :  ilustracje (w tym kolorowe) ;  30 cm 
<br/><br/> Promotor: Piotr Skrzypczyński.  Promotor pomocniczy: Michał Nowicki.  Niepublikowana praca doktorska. 
<br/><br/>Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2025. 
<br/><br/>Bibliografia na stronach 107-118. 
<br/><br/>
<br/><br/><br/>Streszczenie w języku angielskim i polskim.