TY - MANSCPT AU - Ćwian Krzysztof AU - Skrzypczyński,Piotr AU - Nowicki Michał ED - Politechnika Poznańska. TI - Efficient problem representations and computational models for 3D laser-based simultaneous localization and mapping PY - 2025/// CY - Poznań N1 - Promotor: Piotr Skrzypczyński; Promotor pomocniczy: Michał Nowicki; Niepublikowana praca doktorska; Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2025; Bibliografia na stronach 107-118; Dostępne również w formie elektronicznej UR - https://sin.put.poznan.pl/dissertations/details/d3275 ER -