Ciszak, Olaf.

Ćwiczenie LPR-5 : budowa robota przemysłowego IRP-6 / Budowa robota przemysłowego IRP-6 [Olaf Ciszak].

Tyt. nagł. Aut. na s. potyt.

Zakres i treść: przeznaczenia stanowiska i cel ćwiczenia, zastosowanie robota, budowa i działanie części manipulacyjnej, parametry techniczne części manipulacyjnej, budowa serwomechanizmu napędu, układ sterowania robota, sterowanie i uruchamianie robota, synchronizacja robota, przebieg ćwiczenia, zadania kontrolne, zawartość sprawozdania.