TY - GEN AU - Ciszak,Olaf TI - Ćwiczenie LPR-5: budowa robota przemysłowego IRP-6 N1 - Tyt. nagł; Aut. na s. potyt N2 - Zakres i treść: przeznaczenia stanowiska i cel ćwiczenia, zastosowanie robota, budowa i działanie części manipulacyjnej, parametry techniczne części manipulacyjnej, budowa serwomechanizmu napędu, układ sterowania robota, sterowanie i uruchamianie robota, synchronizacja robota, przebieg ćwiczenia, zadania kontrolne, zawartość sprawozdania ER -