Piątek, Marcin  (transport). <br/><br/>
Model bezkolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej / 
Marcin Piątek, Marek Malarski. 
<br/><br/> Tytuł nagłówkowy. 
<br/><br/>Bibliografia na stronie 327. 
<br/><br/>
<br/><br/><br/>Streszczenie angielskie.