Modeling, identification & control of robots /
Modeling, identification and control of robots
by W. Khalil and E. Dombre.
- London : Hermes Penton Science, 2002.
- XIX, 480 s. : il. ; 24 cm.
Bibliogr. s. 447-473.
1903096139
Ruchy robotów--modele matematyczne. Systemy sterowania robotów.