Adaptive neural network control of robotic manipulators /
S.S. Ge, T.H. Lee, C.J. Harris.
- Singapore ; New Jersey : World Scientific, 1998
- XIV, 381 s. : il. ; 23 cm.
- World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems vol. 19 .
Indeks.
Bibliogr. s. 327-344.
981023452X
Systemy sterowania robotów. Sieci neuronowe (informatyka). Układy sterowania adaptacyjne.