TY  - BOOK
AU  - Natale,Ciro
TI  - Interaction control of robot manipulators: six degrees-of- freedom tasks 
SN  - 354000159X
PY  - 2003///
CY  - Berlin
PB  - Springer
KW  - Systemy sterowania robotów
KW  - Manipulatory (mechanizmy)
KW  - automatyka
N1  - Indeks; Bibliogr. s. 87-90
ER  -