Stępniewski, Andrzej Anatol. <br/><br/>
Modele symulacyjne :  planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych / 
 Simulation models :  trajectory planning and motion analysis of robot manipulators  Planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych 
Andrzej Anatol Stępniewski. 
 - Kraków :  AGH - Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne,  2004. 
 - 226, [1] s., [1] k. tabl. złoż. :  rys., wykr. ;  24 cm. 
 - Rozprawy, Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica,  130  0867-6631 ; .
 - Rozprawy, Monografie - Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica  130 .
<br/><br/> Praca wydana w czasopiśmie: Rozprawy Monografie / [Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica], 130. 
<br/><br/>Literatura s. 220-[227]. 
<br/><br/><br/>Streszcz. ang. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Manipulatory (mechanizmy)--modele matematyczne.<br/>Ruchy robotów--modele matematyczne.<br/>Manipulatory (mechanizmy)--dynamika--symulacja komputerowa.