Dutkiewicz, Piotr (robotyka).

Eksperyment identyfikacji parametrów modelu matematycznego robota i jego ładunku wraz z elementami hybrydowego sterowania siłą / Piotr Dutkiewicz ; Politechnika Poznańska. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki. - Poznań : PP, 1995. - 114 s. : il. ; 30 cm + 2 recenzje.

Promotor : Krzysztof Kozłowski.

Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 1995.


Symulacja hybrydowa--matematyka--rozprawy akademickie.
Manipulatory (mechanizmy)--rozprawy akademickie.
Roboty--dynamika--rozprawy akademickie.
Roboty--modele matematyczne--rozprawy akademickie.

519.876.2 : 62-52 : 681.5.03