TY - BOOK AU - Dutkiewicz,Piotr TI - Eksperyment identyfikacji parametrów modelu matematycznego robota i jego ładunku wraz z elementami hybrydowego sterowania siłą PY - 1995/// CY - Poznań PB - PP KW - Symulacja hybrydowa KW - matematyka KW - rozprawy akademickie KW - Manipulatory (mechanizmy) KW - Roboty KW - dynamika KW - modele matematyczne N1 - Promotor : Krzysztof Kozłowski; Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 1995 ER -