Żylski, Wiesław. Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych / Zylski Wiesław. - Rzeszów : Ofic. Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 1996. - 118 s. : rys. ; 24cm. ISBN: 8386705515 Universal Decimal Class. No.: 531.1/.3(075.8) 621.865(075.8)