Spong, Mark W.

Robot modeling and control / Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar. - 2nd ed. - Hoboken : John Wiley & Sons, Inc., cop. 2006. - [9], 478 s. : il. ; 25 cm.

Tyt. wyd. 1: Robot dynamics and control / M. W. Spong, M. Vidyasagar, 1989.

Bibliogr. przy rozdz. Indeks.

0471649902 9780471649908


Roboty--automatyka.
Kinematyka robotów
Roboty--dynamika.
Widzenie sztuczne (robotyka).

007.5