Fossen, Thor I. <br/><br/>
Guidance and control of ocean vehicles / 
Thor I. Fossen. 
 - 1st ed. 1994, repr. 1999. 
 - Chichester ;  New York :  John Wiley,  1999. 
 - XIV, 480 s. :  il. ;  25 cm. 
<br/><br/>Bibliogr. s. 455-474. Indeks. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>0471941131 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Statki--sterowanie.<br/>Statki--stabilność.