Szulczyński Paweł.
Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym /
Paweł Szulczyński ; promotor: Krzysztof Kozłaowski ; Politechnika Poznańska. Wydział Informatyki.
- Poznań : [nakł. autora], 2012.
- 103 s. : il. ; 30 cm + 2 recenzje, 1 CD-ROM.
Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2012.
Bibliogr. s. 98-100.
Układy nieholonomiczne--rozprawy akademickie.
Ruchy robotów mobilnych--rozprawy akademickie.
Sterowanie robotami mobilnymi--rozprawy akademickie.