Schmid, Adam. <br/><br/>
The generalized, multi-robot framework for an augmented visual simultaneous localization and mapping system =  Uogólniony, wieloobrotowy schemat rozrzerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy / 
 Uogólniony, wieloobrotowy schemat rozrzerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy 
Adam Schmidt ; Poznan University of Technology. Facilty of Electrical Engineering. Institute of Control and Information Engineering. 
 - Poznań,  2014. 
 - 160 s. :  il. ;  30 cm +  2 recenzje. 
<br/><br/> Promotor: Andrzej Kasiński.  Niepublikowana praca doktorska. 
<br/><br/>Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2014. 
<br/><br/>Bibliogr. s. 153-160. 
<br/><br/><br/>Streszcz. pol. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Ruchy robotów mobilnych--rozprawy akademickie.<br/>Sterowanie robotami mobilnymi--rozprawy akademickie.<br/>Filtracja Kalmana--rozprawy akademickie.