TY - MANSCPT AU - Schmid,Adam AU - Kasiński,Andrzej ED - Politechnika Poznańska. TI - The generalized, multi-robot framework for an augmented visual simultaneous localization and mapping system =: Uogólniony, wieloobrotowy schemat rozrzerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy PY - 2014/// CY - Poznań KW - Ruchy robotów mobilnych KW - rozprawy akademickie KW - Sterowanie robotami mobilnymi KW - Filtracja Kalmana N1 - Promotor: Andrzej Kasiński; Niepublikowana praca doktorska; Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2014; Bibliogr. s. 153-160 UR - https://sin.put.poznan.pl/dissertations/details/d392 ER -