Madoński Rafał. <br/><br/>
On active disturbance rejection in robotic motion control / 
Rafał Madoński ; Poznan University of Technology. Faculty on Computing. Chair of Control and Systems Engineering. 
 - Poznań,  2016. 
 - 220 s. :  il. ;  30 cm +  2 recenzje. 
<br/><br/> Promotor: Przemysław Herman.  Niepublikowana praca doktorska. 
<br/><br/>Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2016. 
<br/><br/>Bibliogr. s. 207-220. 
<br/><br/><br/>Streszcz. ang.