Gośliński Jarosław. <br/><br/>
Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot =  Zastosowanie wybranych metod filtracji Kalmana do estymacji stanu i parametrów bezzałogowego robota latającego / 
 Zastosowanie wybranych metod filtracji Kalmana do estymacji stanu i parametrów bezzałogowego robota latająceg 
Jarosław Gośliński ; Poznań Univeristy of Technology. Institute of Control and Information Engineering. Faculty of Electrical Engineering. 
 - Poznań,  2016. 
 - V, 150 s. :  il. (w tym kolor.) ;  30 cm +  2 recenzje. 
<br/><br/> Promotor: Andrzej Królikowski.  Niepublikowana praca doktorska. 
<br/><br/>Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2016. 
<br/><br/>Bibliogr. s. 143-150. 
<br/><br/><br/>Streszcz. ang., pol., tekst ang.