Roberson, Robert E. Dynamics of multibody systems / Robert E. Roberson, Richard Schwertassek. - Berlin : Springer, 1988. - XV, 460 s. : il. ; 25 cm. Bibliogr. s. 442-454. ISBN: 3540174478 Subjects--Topical Terms: Dynamika bryły sztywnej.Kinematyka. Universal Decimal Class. No.: 531.3