Wyniki wyszukiwania: 10.

Sortuj
Wyniki
Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński ; Politechnika Poznańska. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: polski
Szczegóły wydania: Poznań : PP, 1997
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 1997.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 208.
Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wyzyjnym / Przemysław Łabęcki ; Politechnika Poznańska. Wydział Elektryczny. Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: polski Język streszczenia: angielski
Szczegóły wydania: Poznań, 2014
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2014.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 1631.
A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski ; Poznań University of Technology. Faculty of Control, Robotics, and Electrical Engineering. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: angielski Język streszczenia: angielski, polski
Szczegóły wydania: Poznań, 2022
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2022.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2221.
Methods for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultaneous localization and mapping problem / Michał Nowicki ; Poznań Univweristy of Technology. Institute of Control, Robotics, and Information Engineering. Faculty of Electrical Engineering. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: angielski Język streszczenia: angielski, polski
Szczegóły wydania: Poznań, 2018
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2018.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 1920.
Metody doboru struktury oprogramowania i optymalizacji parametrów w zadaniu lokalizacji wizyjnej na podstawie danych RGB-D / Aleksander Kostusiak ; Politechnika Poznańska. Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: polski Język streszczenia: angielski
Szczegóły wydania: Poznań, 2024
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2024.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2408.
Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego = New methods of passive visual perception in autonomous mobile robot navigation / Marta Rostkowska ; Politechnika Poznańska. Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: polski Język streszczenia: angielski
Szczegóły wydania: Poznań, 2023
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2023.
Inny tytuł:
  • New methods of passive visual perception in autonomous mobile robot navigation
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2286.
Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki ; Poznan University of Technology. Institute of Robotics and Machine Intelligence. Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: angielski Język streszczenia: polski
Szczegóły wydania: Poznań, 2023
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2023.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2352.
Efficient problem representations and computational models for 3D laser-based simultaneous localization and mapping / Krzysztof Ćwian ; Poznań University of Technology. Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering. Institute of Robotics and Machine Intelligence. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: angielski Język streszczenia: angielski, polski
Szczegóły wydania: Poznań, 2025
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2025.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2465.
Data-efficient and explainable machine learning in visual perception for autonomous vehicles / Tomasz Nowak ; Poznan University od Technology. Faculty of Automatic Control, Robotics, and Electrical Engineering. Institute of Robotics and Machine Intelligence. autor
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: angielski Język streszczenia: polski
Szczegóły wydania: Poznań, 2024
Uwaga dotycząca dysertacji: Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2024.
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Politechniki Poznańskiej (1)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni DrOIN 2437.
Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński. autor Serie: Rozprawy - Politechnika Poznańska ; nr 407
Rodzaj materiału: Tekst Tekst; Format: druk ; Forma literacka: Tekst nieliteracki
Język: polski Język streszczenia: angielski
Szczegóły wydania: Poznań : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2007
Status: Egzemplarze dostępne do wypożyczenia: Biblioteka Kat.Sterow. i Inżyn. Sys. (2)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni SIS 724, ... Biblioteka Politechniki Poznańskiej (4)Lokalizacja, sygnatura: w czytelni A 155387, ...